Page Comparison

#include "IMU.hpp"
#include "gps.hpp"

/***********************************************************************************************************************
 * Variables
 **********************************************************************************************************************/
#ifdef TARGET_BUILD

static ICM20602 imuObj;
static NEOM8 gpsObj;

#elif defined(TEST_BUILD)

static matlabIMU imuObj;
static matlabGps gpsObj;

#endif

/***********************************************************************************************************************
 * Code
 **********************************************************************************************************************/


void SensorFusion_Execute(SensorResult *sensResult)
{

    IMUData_t imuData = imuObj.getResult();
    GpsData_t GpsData = gpsObj.getResult();

    sensResult.result = DoCrazyMath(&imuData, &GpsData);

}