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• waypoints (array of size numWaypoints)

  • latitude (8 4 byte doubleint)

  • longitude (8 4 byte doubleint)

  • altitude (4 byte int)

  • turnRadius (4 byte float)

  • waypointType (1 byte uint8_t)

• homebase

  • latitude (8 4 byte doubleint)

  • longitude (8 4 byte doubleint)

  • altitude (4 byte int)

  • turnRadius (4 byte float)

  • waypointType (1 byte uint8_t)

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